紧张从节制功效、PLC体系、平常毛病等几方面先容了承钢引进的入口打包机体系。

经由进程详细的阐明,论述了该装备在当代高线厂的紧张感化。

1、弁言
主动打包机是当代高速线材生产线特有的装备，它集机器、电气、液压节制为一体，举措精确，为当代化的线材生产线修建了一道靓丽的风景线。

我厂的主动化打包机，是2004年9月从瑞典SUND-BIRSTA公司引进的PCH-4KNB/5000P型打包机，于2004年底加入应用。

该装备位于高线的精整区，对由P-F线的C型勾运送过去的程度盘卷（卷重800~2800Kg,外径/内径为61250/850mm）停止主动程度压实,并用打包线沿线卷偏向成90°平分打四个平行讨论。

打包后的线卷最小长度约莫为600mm,大大便利了盘卷的蕴藏、运送。

本文起首联合瑞典方面供给的外文技术资料及本身的懂得，对主动打包机的主动化构成及举措进程停止先容。

而后依据近两年的现场保护履历,对该打包机平常保护中呈现的毛病停止归纳阐发。

2、节制体系的硬件树立装备摆设
打包机的PLC体系是由一套S7315-2DP和七套ET200S及一套E900构成,详细树立装备摆设如图1。

PLC主站釆用西门子公司S7-300系列的CPU315-2DP,经由进程DP网与别的从站停止数据通信，并停止数据处理。

高速计数器模板型号为6ES7138-4DA03-OABO,共7块，领有脉冲编码器7个。

此中,G1、G2分离为1#、2#压实车地位和速率反应;G3为起落台地位反应；1S18、2S18、3S18、4S18为送线装配的地位反应。

3、节制体系软件树立装备摆设
3.1、PLC软件采纳西门子的STEP7V5.2DESIGNER——V6.13
3.2、HMI软件釆用BeijerElectronics公司的E_图2为打包机的主画面。

(1)经由进程画面能够看到打包机各部门的根本状况。

应用时只要经由进程画面边上的功效键便可停止响应操纵和画面的切换,简略适用。

(2)具有调剂功效，可对很多参数停止调剂，比方压气力、起落高度等。

(3)可供给打包机的诊疗信息，当打包机呈现毛病时,该体系将表现无关的HMI画面。

4、节制道理及功效
4.1、液压体系
液压体系为打包机的焦点部门,其事情的靠得住性间接决议了打包机举措能否失常靠得住，这此中油温节制就成为打包机液压节制部门的症结。

本体系采纳PT100举措丈量元件，丈量值间接送入8#站的模拟量输出模板的第一个通道PIW248。

在PLC法式中，该温度值每5s检测一次，经进法式工程量化后传入数据块DB80中的DBWO。

油温的节制请求：
a：油温T65Y：报警并停泵
b：油温TN60T：报警但不停泵
c：油温T20P：报警但不停泵
d：油温T15Y：报警并停泵
e：油温T30T：加热器启动
f：油温TN35幻：加热器停止
4.2、打包机主体
（1）起落台在単个液压缸的推进下,可沿笔直偏向高低挪动。

实现压实、打包操纵时代，支持盘卷并使其对正中间的功效，举措共分两步。

接近开关S1O（起落台初始位检测）、编码器G3（检测起落台高度）。

起落台的两次起落高度均可由画面变动。

（2）打包机的4套曲折线道体系装配在2#压实车上，并由一根中间轴导向。

打包机举措时，线道体系在液压马达的启动下，向1#压实车程度挪动。

接近开关S13（线道最前位）、S14（线道初始位）、S15（线道向前加速位）、S16（线道向后加速位）。

（3）2#压实车寄托车轮在路线中挪动，支持可挪动线道体系。

压实举措是由牢固在路线上的两个液压缸启动。

接近开关S6（2#压实车初始位）、编码器G2（2#压实车进步速率和地位）、光电开关S8（检测2#压实车加入待打包线卷区）。

（4）1#压实车与2#压实车布局类似,但其下面装有4个送线机构,4个打包头。

接近开关S3（l#压实车初始位）、编码器G1（1#压实车进步速率和地位）、接近开关S12（检测线道紧闭）。

送线机构紧张由送线轮和导轮构成，经由进程液压马达启动。

接近开关S4（检测送线机构中能否有线）,编码器S18（送线长度，节制送线/拉直捆线）o
打包头紧张由扭结、剪切和夹紧机构构成。

全部打包头可全体由送线地位S20（打包头初始位）移至打包地位。

S1（扭结装配在扭结位），S2（扭结装配在送线位），S3（扭结能否停止），S5（夹紧机构中能否有线夹紧）。

4.3、打包进程
当带有盘卷的钩子停在打包机中间线地位，定位夹紧器紧闭锁定，并收回旌旗灯号启动打包机的事情轮回：
（1）线架电磁阀得电，气动抱闸关上；
（2）1#、2#压实车在液压缸的启动下同时向盘卷挪动。

同时,起落台晋升；
（3）1#、2#压实车压实盘卷的同时线道体系紧闭；
（4）.送线机构送出捆线；
（5）当捆线颠末S4时,编码器S18开端记8700个脉冲，当线颠末S2后,再记395个脉冲，而且开端加速，不停到捆线夹紧位，线被夹住不动；
（6）捆线拉紧并将残剩的捆线送回线库；
（7）实现扭结，剪切装配堵截打包线；
（8）线道体系撤退退却；
（9）线道体系和压实车前往初始位。

同时起落台降低至初始位，打包好的盘卷挂在C型钩上。

对付最大盘卷全部进程约莫32S。

5、平安防护装配
4KNB型打包机在平安方面自创了往常的履历，采纳了一系列手腕，包管了装备的平安运行。

（1）操纵台树立了检验用钥匙开关,当此开关被按下并拔下钥匙后，则主操纵台不克不及停止操纵。

(2)四个送线机构上的机旁箱均树立急停按钮。

(3)一个便携式操纵箱，培修时可用来操纵打包头，此时，主操纵台上的统统操纵都被制止。

只要当操纵箱拔出主操纵台插座时，主操纵台能力停止操纵，不然，主操纵台上除紧迫泊车指令外，别的指令都被锁定。

6、平常毛病阐发见表1
7、停止语
打包机自瑞典SUNDBIRETA引进以后，固然在应用中也曾呈现过很多成绩，但根本上满意了现在的条约请求，均匀扭结失败率小于0.4%，扭结抗拉强度大于原线材抗拉力的92%。

体系采纳S7-300与E900相联合的DP网通信方法，节制精度高，靠得住性强，同时加强的体系自诊疗功效，便利了保护，进步了装备功课率。